ZALEŻNIE OD LICZBY OSI
Zależnie od liczby osi rozróżnia się: pojazdy Jednoosiowe — stosowane rzadko i pracujące z reguły w zespole ż innym pojazdem (np. przyczepy jednoosiowe) lub obsługiwane przez kierowcę prowadzącego pojazd (np. ciągniki ogrodowe), pojazdy wieloosiowe, większość samochodów buduje się jako dwuosiowe, a pojazd o dużej ładowności ma trzy, cztery lub większą liczbę osi.Ze względu na dopuszczalną nośność ogumienia, w pojazdach jednośladowych stosuje się osie jednokołowe, a w pojazdach wielośladowych każdą oś wyposaża się w co najmniej dwa koła jezdne.