Autor:

Ruch pojazdu mechanicznego jest wynikiem przenoszenia napędu od jego silnika napędowego na koła jezdne. Moment obrotowy silnika za pośrednictwem mechanizmów napędowych

Toczenie się sztywnego koła po sztywnym podłożu. Koło toczy się bez poślizgu, jeżeli punkt styku koła A z jezdnią nie przesuwa się

Ponieważ koło jest zaopa­trzone w ogumienie. sprężyste, pod działaniem obciążeń zewnętrznych występują w nim odkształcenia sprężyste. Wskutek opóźnienia odkształceń wywołanych

Zależności między siłami zewnętrznymi podano w powyższym zestawieniu w oparciu o warunki równowagi koła w określo­nych układach obciążeń. Np. dla