TOCZENIE SIĘ KOŁA JEZDNEGO POJAZDU

Toczenie się sztywnego koła po sztywnym podłożu. Koło toczy się bez poślizgu, jeżeli punkt styku koła A z jezdnią nie przesuwa się względem niej, czyli że chwilowy środek obrotu układu leży w punkcie A , a więc prędkość punktu A względem podłoża równa jest zeru. Stan ruchu toczącego się koła charakteryzują dwie prędkości: — prędkość punktów obwodu koła, czyli prędkość obwodowa V₀ oraz — prędkość postępowa środka koła (V —tzw. prędkość, unoszenia), równa prędkości ruchu pojazdu.