PRZYCZEPNOŚĆ

Toczenie się koła jest możliwe dzięki oporom podłoża, przeciwstawiającym się poślizgowi lub ślizganiu koła. Opory te, zwane przyczepnością koła do podłoża, pozwalają na przenoszenie przez ogumienie sił stycznych X.Wielkości sił stycznych,a pośrednio sił i mo­mentów przenoszonych przez toczące się kolo, są ograniczone maksy­malnymi siłami przy­czepności. Siła przy­czepności T. zależy od rodzaju i stanu na­wierzchni jezdni oraz od szybkości jazdy I jest proporcjonalna do nor­malnego obciążenia koła G (lub reakcji normal­nej Z), czyli T — p- -G = fi- Z, gdzie   współczynnik przyczep­ności .