SIŁA NAPĘDOWA
Ruch pojazdu mechanicznego jest wynikiem przenoszenia napędu od jego silnika napędowego na koła jezdne. Moment obrotowy silnika za pośrednictwem mechanizmów napędowych (sprzęgła, skrzynki przekładniowej, wału napędowego oraz przekładni głównej) jest przekazywany . na półosie i związane z nimi jezdne koła pędne, co powoduje powstawanie sit obwodowych na obwodzie toczących się kół pędnych . Siły te składają się na siłę napędową wprawiającą w ruch postępowy cały pojazd, ponieważ pomiędzy kołami a nawierzchnią drogi występują siły przyczepności przeciwdziałające ślizganiu się kół. Siła napędowa powodująca ruch postępowy pojazdu, potrzebna jest do pokonywania oporów ruchu, które przeciwstawiają się ruchowi pojazdu.