SIŁY DZIAŁAJĄCE NA SAMOCHÓD

Kiedy reakcja X = ± ft • Z wzrośnie na tyle, że zanika już obszar nieruchomego przylegania elementów bieżnika, zaczyna się utrata przy­czepności opony i poślizg lub ślizganie koła. Podobnie jak w przypadku koła sztywnego promień toczny maleje w razie  poślizgu, a rośnie podczas ślizgania się opony. Jeżeli reakcja styczna X = O, czyli w przypadku koła napędzanego mo­mentem Mk — e • Z, nie występuje ani poślizg ani ślizganie koła i wówczas promień toczny (r<) = promieniowi dyna­micznemu <[ra). Na samochód poruszający się po torze prostoliniowym działają określone siły zewnętrzne, od których wielkości i kierunku zależy sposób poruszania się pojazdu .